
PICO4 Ultraについて以下の内容をまとめました。
このページで知れること
- PICO4 Ultraのスペック
- PICO4 Ultraで体験できるアダルトVRコンテンツ
- FANZA&アダフェスVRのVRAV作品の視聴方法
- PICO4 UltraでアダルトVRを視聴した感想
- PICO4 Ultraをオススメできる方について
PICO4 UltraはPICO4のアップデートモデルでもあります。
では、さっそくみていきましょう!!
PICO4 Ultraのスペック
PICO4 Ultraで視聴できるアダルトVRをすぐに知りたい方はこちらからジャンプできます。
PICO4 UltraはPICO社の最新MR / VRデバイスです。PICO4 Ultraは2024年9月20日リリースです。
新型のPICO4 Ultraは前作のPICO4にくらべ、MR体験が強化されています。

PICO4 Ultraは「複合現実センサー」として以下のカメラ群を搭載し、歪みのすくないカラーパススルーを実現。
- 環境追跡カメラ4台
- 2台の32MPカラーパススルーカメラ
- iToF深度検知カメラ
これによりPICO4 Ultraならではのスムーズで高品質なMR体験がたのしめます。
プロセッサーを強化
PICO4 UltraのプロセッサーはSnapdragon®️ XR2 Gen 2(Meta Quest3と同様)を搭載しています。
プロセッサーを強化したことで、PICO4よりもパフォーマンスがアップしています↓↓↓
- CPU パフォーマンスが20%向上
- GPU パフォーマンスが250%向上
PICO4 UltraのRAM(メモリ)は12GBを搭載し、8GBであるMeta Quest3を上回っています。
PICO4 UltraとPICO4のスペック比較一覧です↓↓↓
| PICO4 Ultra | PICO4 | |
| プロセッサ | Snapdragon®️ XR2 Gen 2 | Snapdragon XR2 Gen1 |
| RAM(メモリ) | 12GB | 8GB |
| 本体重量 | 580g(実測値589g) | 585g |
| ワイヤレス接続 | Wi-Fi 7 (802.11 a/b/g/n/ac/ax/be) 、Bluetooth 5.3 | Wi-Fi 6、Bluetooth:5.1 |
| ディスプレイ | パンケーキレンズ 解像度: 2160 × 2160 (× 2)、1200 PPI (ピクセル/インチ) リフレッシュレート: 90 Hz |
パンケーキレンズ 解像度:4320 × 2160 (片目2160 × 2160)、 1200 PPI リフレッシュレート:72Hz/90Hz |
| 視野角(FOV) | 105° | 105° |
| バッテリー | 定格容量5700mAh、通常容量5774mAh 45W急速充電器をサポート |
5300 mAhのバッテリー 20W高速充電器 |
| 複合現実センサー | 32 MP カラーパススルーカメラ ×2 iToF 深度検知カメラ ×1 環境追跡カメラ ×4 |
|
| 価格&ストレージ | 256GBモデル:89,800円 | 128GBモデル:49,000円 256GBモデル:59,400円 |
| リリース日 | 2024年9月20日 | 2022年10月7日 |
外観&装着感はPICO4 Ultra / PICO4ほぼ変わりなし
PICO4 Ultra / PICO4は外観・サイズ感ともにほぼ変わりなしです。

両者のちがいはカラーパススルーカメラ&深度検知カメラがあるボディ前面部分のみ、といったところ。
ヘッドセット重量もほぼ変わらず(ちがいは5g程度)、お互いをくらべましたが装着感も変わりなしです。
そもそもPICOシリーズはMeta Questでいうところの社外品なみの高い剛性感をもつヘッドバンドが標準装備されています。
ウエイトバランスも計算されており、PICOならではのストレスのない装着感です。ギュッと締めこむ感じではなく、点でささえる感じでキツくなく快適です。
通信面を強化!Wi-Fi 7&コーデックはAV1に対応
PICO 4 UltraはWi-Fi 7の無線接続をサポートしています。
Wi-Fi 7ルーターに接続することで従来モデルとくらべ、最大30%の遅延削減が実現するとされています(PICO4はWi-Fi 6まで)
また、PICO4 UltraはAV1ビデオコーデックに対応しています。
以下PICO Connectでの設定画面↓↓↓

設定方法は左メニュー設定 ⇒ コーデック ⇒ AV1でOK。
このAV1はHEVCとくらべ、おなじビットレートでより高い画像品質を実現できるとされています(Meta Quest3もAV1対応)
PICO Motion Tracker に対応
PICO 4 UltraといっしょにリリースされたPICO Motion Tracker。

このちいさな足首トラッカー×2個により全身のトラッキングが可能です
PICO Motion Trackerは、体に装着するタイプのモーショントラッカーです。
モーショントラッカーに搭載されるバッテリーは25時間以上駆動可能となっています。
PICO4 Ultraは空間ビデオ撮影OK
MR体験向上のほかに、PICO4 Ultraの新たな機能として空間ビデオ撮影ができます。
業界最高の60fps / 6DoFの空間ビデオ撮影がたのしめます。
PICO4 Ultra対応のアダルトVRコンテンツ
近年のVRヘッドセットで体験できるアダルトVRコンテンツは以下の3ジャンルになります↓↓↓

- AV女優さんが出演するアダルトVR作品(FANZAなど)
- 3DCGキャラクターとVR世界でエッチな体験ができるVRエロゲー
- パススルーを利用し現実世界に3DCGキャラクターを投影させることが出来るMRエロゲー(複合現実)
①のAV女優さんが出演するアダルトVR作品(FANZAなど)を視聴できます。
②のPCVR向けのVRエロゲーは、PICO4 UltraをPCVR化することでたのしむことができます。※視聴方法や感想を後述しています。
③MRエロゲー(複合現実)について
記事作成時ではPICO4 Ultra対応のMRエロゲーを確認できておりません。
DLsiteなどでリリースされているMRエロゲーはMeta Quest3 / Meta Quest2対応のものが多いようです。
PICO4 Ultraのパススルー機能はPICO4よりも格段に性能アップおり、PICO4 Ultra向けのMRエロゲー(複合現実)が今後リリースされることはほぼまちがいないと思われます。
実写でのアダルトVRについて【FANZA,アダフェスVR】

FANZAのVRAV動画作品はDMM VR動画プレイヤー(PICO専用)で視聴できます。
DMM VR動画プレイヤーは、VR映像を視聴するのに必要です。無料で利用できるのですぐに導入しましょう。
VRAV作品はストリーミング / ダウンロードどちらの視聴もOK。好きな場所・タイミングでVRAVがたのしめます。
以下はPICO4 Ultraで体験できるFANZAの高画質アダルトVR作品です↓↓↓
| 8KVR | HQ(ハイクオリティ) | |
![]() |
![]() |
|
| 画質 | 8K解像度(画角7,680×4,320) | 最大4.5kの解像度 |
| フレームレート(fps) | 60fps | 60fps |
| 無料作品、サンプル | ⇒無料作品(約75分) | ⇒HQ含む無料サンプル(19作品) |
| 作品ページ |
⇒8K作品を見る | ⇒HQ作品を見る |
| 視聴アプリ | DMM VR動画プレイヤー | |
FANZAの8KVR作品もPICO4 Ultraで視聴できます。
8KVR作品を無料で体験しよう!
FANZAには8K VRAV作品の無料動画があります↓↓↓

この無料動画は1分~2分の短いものではなく、再生時間75分のVRAV作品です。これが無料です。これはゲットしておかないとソンです。
まだの方は上記リンクよりチェックしてみてください。※視聴にはDMM VR動画プレイヤーが必要です。
PICOストアでは4DMEDIAPLAYERがいまだ未対応【アダルトフェスタVR】
ちなみにアダルトフェスタVRにおいては 4DMEDIAPLAYERがPICOストアに未対応。
現時点では(単体使用において) 4DMEDIAPLAYERアプリ経由でのアダルトVR動画視聴はできません。
現状では以下の手順でPICO4 UltraでアダフェスVR作品を視聴できます。
- PICO4 UltraとPCを接続する
- PC側の4DMEDIAPLAYERを起動する
- アダフェスVRから見たいVRAV作品のデータをPCにダウンロードする
- VRAV作品データをPICO4 Ultraに転送する(USB-Cケーブルが必要)
- PICO4 Ultra側のプレイヤーアプリ(PicoPlayerなど)で視聴する
VRエロゲーについて【DLsite,Steamなど】
こちらでご紹介するVRエロゲーはSteam LinkやPICO Connect、Virtual Desktopを使用したPCVR向けのモノとなります。
PICO4 UltraはSteam LinkやPICO Connect、Virtual Desktopなどを使用し、PCと接続することでPCVRのコンテンツが体験できます。

※画像はイメージ
※2025年9月26日よりSteam LinkがPICO4 UltraをふくむPICOシリーズに対応しました。
残念ながらPICOストアにはVRエロゲーはありません。
ですので、PICO4 ultraにてVRエロゲーをプレイするのであればPC接続しPCVR向けにリリースされたVRエロゲーをプレイするといった流れになります。
以下はPICO4 ultraをPCVR接続する方法と必要なもの一覧↓↓↓
| 必要なモノ | 接続方法 | |||
| Steam Link | PICO Connect(有線) | PICO Connect(無線) | Virtual Desktop(無線) | |
| ゲーミングPC | 〇 | ◯ | ◯ | ◯ |
| 有線ケーブル(USB3.0以上) | ー | ◯ | ー | ー |
| 有料アプリ(Virtual Desktop) | ー | ー | ー | ◯ |
PICO4 UltraでプレイできるVRエロゲーは?
PCVR向けにリリースされているVRエロゲー作品はそれほど多くはありません。
わたしはこのサイトをつかっています
- Steam
- DLsite
上記のサイトでリリースされる作品をチェックしていれば問題ないかと思います。
それぞれサイトごとにリリースされているVRエロゲー作品を一部ご紹介します↓↓↓
1.Steam

恋来い温泉物語VR

NEWVRな彼女
2.DLsite
ジャンル:同人

VRハーレムえっち
ジャンル:同人

Emilia's PLAYROOM VR
ジャンル:美少女ゲーム

カスタムオーダーメイド3D2
※紹介している作品は記事更新時のもの。変更になる場合もあります。
複合現実(MRエロゲー)について
ボディ前面搭載の2台の32MPカラーパススルーカメラによりPICO4にくらべ、歪(ゆが)みのすくない高画質のパススルー映像が体験できるようになっています。
パススルー機能を使ったPICO4 ultra向けのMRエロゲーについては現在確認中です。
新たな機能シーンメッシュ
また、部屋や家具の形状のスキャンし物理干渉できる『シーンメッシュ』機能を利用したMR体験も楽しみ。
シーンメッシュ機能を利用したMRゲームがMetaQuest3では体験できますが、PICO4ultraではどおなるのか?VRエロゲー好きな方は要チェックです!
PICO4 ultraでアダルトVR作品を体験してみた感想
PICO4 ultraにてアダルトVRを体験した感想については以下の項目ごとに書いていきたいと思います。
- 画質について
- 視聴の快適度について(Quest3と比較)
- パススルー機能
また、ほかのヘッドセットと比較し感じたことも書いていきますので参考にしていただければと思います。
1.画質について
FANZAよりリリースされた8KVR作品を視聴しましたが、画質は申し分なしです。
管理人は様々なVRゴーグルでアダルトVRを視聴していますがPICO4 ultraでの映像はめちゃくちゃ綺麗だと感じました。
ちなみにPICO4 ultraにて視聴したのは小那海あやさんが出演する作品と人気女優4名が出演するハーレムVR作品↓↓↓
前モデルのPICO4と比較してみました
スペックを見る限り前モデルであるPICO4とディスプレイ性能は変わらないといった感じですが、いざ見比べてみるとPICO4 ultraのほうがより綺麗に見れているというのが正直な感想です。
以下はPICO4とPICO4 ultraとをカメラで接写した際での比較画像。参考程度にどうぞ↓↓↓


いまご覧になっているのがPICO4の画像です。中央のスライダーを右にずらすことでPICO4 ultraの画像に切り替わります。
ディスプレイ解像度という点では変化は感じられません。
しかし、明るさが大幅に向上しているせいか色鮮やかに見え視認性が高まっているように感じられます。
以下はPCVR(有線接続)として使用した際の比較画像。参考程度にどうぞ↓↓↓


PICO Connect有線接続にて 設定値 解像度:超高画質 コーデック:PICO4⇒AVC PICO4 ultra⇒AV1
いまご覧になっているのがPICO4の画像です。中央のスライダーを右にずらすことでPICO4 ultraの画像に切り替わります。
2.視聴の快適度について(Quest3と比較)
PICO4 ultraはPico4同様DMM動画プレイヤーの『ゴロ寝視聴』にも対応。
ゴロ寝視聴とはスクリーン好みの位置に移動できVR動画視聴を寝転んだままできるというもの。
再現しますとこんな感じ↓↓↓

アダルトVRなどでは映像の体位に合わせた視聴体勢により高い没入感を体験できるという楽しみ方もあります。
FANZA VRで気になる点
DMMVR動画プレイヤーの際でもコントローラーを離した状態ですとハンドトラッキングが効いてしまうのはすぐに修正してほしいポイント。
この点は今後機器の設定などで変更できるようになるとは思いますが一刻も早く治してほしいポイントですね。
3.パススルー機能
パススルー機能を使い体験できるアダルトVRコンテンツは現在確認中です。
PICO4 ultraはどんな方にオススメできるのか?
VRヘッドセットの中でも比較的に購入しやすいPICO4 ultraですがそれでも価格は89,800円。
簡単に購入できる金額でもないです。
そこで様々VRヘッドセットを使っている管理人がPICO4 ultraはどんな方にオススメできるのか挙げてみました↓↓↓
こんな方にオススメ
- フルトラのVRchatを手軽に楽しみたい
- PICO4が手に入らなくなった(PICO製品がお気に入り)
- 空間ビデオが気になる
1.フルトラのVRchatを手軽に楽しみたい
まずPICO Motion Trackerとの接続により全身フルトラも非常に簡単。

手軽にできるフルトラでVRchatを楽しみたいという方にはPICO4 ultraめちゃくちゃオススメできます。
2.PICO4が手に入らなくなった(PICO製品がお気に入り)
PICO4 ultraがリリースされPICO4は公式でも新品は手に入らない状況になっています。(記事更新時)
PICO4自体は装着感や重量バランスも完璧でリリースされているVRヘッドセットの中でもトップクラスに装着感の良い製品だと感じます。
3.空間ビデオが気になる
前モデルであるPICO4より追加された新たな機能の空間ビデオの撮影&視聴。
この点はApple Vision Proを意識した機能なように感じますが、ぶっちゃけ管理人は全く使わないので空間ビデオ機能はなくても良いと感じています。
最後に
PICO4 ultraを実際に購入して感じるのはVRchatと空間ビデオといった2024年のVRのトレンドを抑えているヘッドセットかなと。
パススルー性能においても前モデルより進化し、高画質なアダルトVRやPCVRも体験できます。
PICO4 ultraは約9万円程しますが様々なVR世界体験できる高ランクなVRヘッドセットだと思います。



